Robô EOD com controle inteligente de posição predefinida
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Modelo: HW-18
O robô EOD com controle inteligente de posição predefinida consiste em um corpo de robô móvel e sistema de controle.
O corpo do robô móvel é composto de caixa, motor elétrico, sistema de acionamento, braço mecânico, cabeça do berço, sistema de monitoramento, iluminação, base de desregulador de explosivos, bateria recarregável, anel de reboque, etc.
O braço mecânico é composto por braço grande, braço telescópico, braço pequeno e manipulador.É instalado em bacia renal e seu diâmetro é de 220mm.O poste de suporte elétrico duplo e o poste de suporte duplo pneumático são instalados no braço mecânico.A cabeça do berço é dobrável.Poste de suporte pneumático, câmera e antena instaladas na cabeça do berço.O sistema de monitoramento é composto por câmera, monitor, antena, etc. Um conjunto de luzes LED é montado na frente e na parte traseira do corpo.Este sistema é alimentado por bateria recarregável de chumbo-ácido DC24V.
Parâmetro técnico
| RobotBody | |
| Materiais | Liga de alumínio para aeronaves, usinagem de precisão |
| Dimensões | C*L*A: 910*650*500 mm |
| Peso | 90kg (sem acessórios, embalagem e caixa de controle) |
| Bateria | Bateria recarregável acidificada ao chumbo DC24V |
| Expediente | ≥ 3 horas |
| Velocidade máxima | ≥1,2m/s |
| Capacidade de carregamento | Ao carregar 140KG, ele pode se mover normalmente (medição real). |
| Capacidade de elevação | Ele pode se mover com pesos de fixação de 40K e não cairá (medição real). |
| Capacidade de classificação | Ele pode subir a encosta de 45° e parar firmemente na encosta. |
| Habilidade de subir escadas | Com assistência sem tração, ele pode subir e descer escadas com altura de degrau de 160 mm e inclinação de ângulo de 45 °. |
| Capacidade de virar | Em solo horizontal de cimento ou pavimento betuminoso, o robô pode girar 360º no sentido horário ou anti-horário. |
| Largura de passagem limitada | ≤700 mm |
| Capacidade acima dos obstáculos | Pode cruzar o obstáculo de 320 mm de altura. |
| Máx.Propagação de braços mecânicos | 1650 mm |
| Faixa de Expansão Máxima da Garra do Manipulador | 250mm |
| Extensão do braço quando esticado e recuado | 500mm |
| Distância de controle | Controle sem fio: ≥150m (alcance visível);controle de fio: 100m (opcional 200m); |
| Câmera frontal | Indução infravermelha colorida |
| Câmera traseira | Indução infravermelha colorida |
| Cradle Head Várias câmeras focais | Indução infravermelha colorida |
| Câmera de pinça manipuladora | Indução infravermelha colorida |
| Holofote | Holofote LED de dois grupos (um grupo na frente e atrás) |
| CcontroleTterminal | |
| Caixa | Portátil, à prova d'água, à prova de poeira, de alta resistência |
| Tamanho | ≤ C 460 * L 370 *A 260 mm |
| Peso | ≤ 10kg |
| Tela de exibição | LCD HB de 12 polegadas, amplo ângulo de visão, imagem nítida em ambientes externos |
| Operação | Alça oscilante de alta qualidade, design de interface de software humano, fácil observação e operação conveniente |
| Exibir imagem | Ele pode monitorar 4 sinais de vídeo simultaneamente ou amplificar separadamente um dos 4 sinais de vídeo |
| Bateria | Bateria de lítio recarregável de 24 V, tempo de trabalho ≥ 3 horas quando totalmente carregada. |
introdução da companhia
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