Robô EOD

Pequena descrição:

O robô EOD consiste no corpo do robô móvel e no sistema de controle. O corpo do robô móvel é feito de caixa, motor elétrico, sistema de direção, braço mecânico, cabeça de berço, sistema de monitoramento, iluminação, base disruptiva de explosivos, bateria recarregável, anel de reboque, etc. O braço mecânico é feito de braço grande, braço telescópico, braço pequeno e manipulador. Está instalado na bacia do rim e seu diâmetro é de 220mm. A vara de estai elétrica dupla e a vara de estai pneumática dupla são instaladas no braço mecânico. A cabeça do berço é dobrável. Poste operado a ar, câmera e antena são instalados na cabeça do berço. O sistema de monitoramento é composto por câmera, monitor, antena, etc. Um conjunto de luzes LED é montado na parte frontal e posterior do corpo. Este sistema é alimentado por bateria recarregável de chumbo-ácido DC24V. O sistema de controle é composto de sistema de controle central, caixa de controle, etc.


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Modelo: HW-18

O robô EOD consiste no corpo do robô móvel e no sistema de controle.

O corpo do robô móvel é composto de caixa, motor elétrico, sistema de direção, braço mecânico, cabeça de berço, sistema de monitoramento, iluminação, base disjuntor de explosivos, bateria recarregável, anel de reboque, etc.

O braço mecânico é composto por braço grande, braço telescópico, braço pequeno e manipulador. Está instalado na bacia do rim e seu diâmetro é de 220mm. A vara de estai elétrica dupla e a vara de estai pneumática dupla são instaladas no braço mecânico. A cabeça do berço é dobrável. Poste operado a ar, câmera e antena são instalados na cabeça do berço. O sistema de monitoramento é composto por câmera, monitor, antena, etc. Um conjunto de luzes LED é montado na parte frontal e posterior do corpo. Este sistema é alimentado por bateria recarregável de chumbo-ácido DC24V.

O sistema de controle é composto de sistema de controle central, caixa de controle, etc.

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Parâmetro técnico

Robot Body

Materiais Liga de alumínio para aeronaves, usinagem de precisão
Dimensões L * W * H: 910 * 650 * 500 mm
Peso 90kg (sem acessórios, embalagem e caixa de controle)
Bateria Bateria recarregável de chumbo-ácido DC24V
Expediente ≥ 3 horas
Velocidade máxima ≥1,2m / s
Capacidade de carregamento Ao carregar 140KG, ele pode se mover normalmente (medição real).
Capacidade de levantamento Ele pode se mover com pesos de fixação de 40K e não cairá (medição real).
Habilidade de grau Ele pode subir a encosta de 45 ° e parar continuamente na encosta.
Habilidade para subir escadas Com assistência sem tração, pode subir e descer escadas de 160 mm de altura e inclinação de 45 °.
Habilidade de Virar Em piso de cimento horizontal ou pavimento betuminoso, o robô pode girar no sentido horário ou anti-horário 360º.
Largura de passagem limitada ≤700mm
Capacidade de sobre-obstáculos Pode ultrapassar o obstáculo de 320 mm de altura.
Máx. Extensão dos braços mecânicos 1650mm
Garra da Faixa de Expansão Máxima do Manipulador 250mm
Extensão do braço ao esticar e recuar 500mm
Distância de controle Controle sem fio: ≥150m (alcance visível); controle de fio: 100m (200m opcional);
Câmera para frente Indução infravermelha colorida
Câmera traseira Indução infravermelha colorida
Cradle Head Vários câmera focal Indução infravermelha colorida
Manipulator Gripper Camera Indução infravermelha colorida
Floodlight Holofote LED de dois grupos (um grupo na frente e atrás)

Control Tfinal

Caixa Portátil, à prova d'água, à prova de poeira, de alta resistência
Tamanho ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm
Peso ≤ 10kg
Tela de exibição LCD HB de 12 polegadas, amplo ângulo de visão, imagem nítida em exteriores
Operação Alça de balancim de alta qualidade, design de interface de software humano, fácil observação e operação conveniente
Imagem de exibição Ele pode monitorar 4 sinais de vídeo simultaneamente ou amplificar separadamente um dos 4 sinais de vídeo
Bateria Bateria de lítio recarregável de 24 V, tempo de trabalho ≥ 3 horas quando totalmente carregada.

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