Robô Quadrúpede Inteligente
Introdução
Atualização de Algoritmo: Movimentos Mais Ágeis e Flexíveis
Aprimore sua capacidade de superar obstáculos e realizar movimentos de alta dificuldade.
1. Consegue saltar sobre trincheiras, saltar alto, executar mortais frontais e outros movimentos de alta dificuldade.
2. Subir degraus de 15 cm, quase a altura máxima alcançável por robôs quadrúpedes do mesmo porte.
3. Auxiliar em movimentos como mortais para trás, giros de corpo, saltos com giro, acenos, moonwalk, rolamentos e levantamentos, etc.
Evolução Escalável
Design modular para expansão ilimitada
A capacidade de carga de 1.4,5 kg para caminhada amplia consideravelmente o espaço de expansão.
2. Fornecer interfaces avançadas de desenvolvimento de capacidade de percepção (SDK e API)
3. Com estrutura e interfaces modulares abertas, suporta a instalação de módulos RTK, 5G, hosts de IA, processadores de borda e diversos sensores.
4. Equipado com lidar e câmera de profundidade, permitindo o desenvolvimento aprofundado de capacidades avançadas de percepção, como navegação autônoma, parada e desvio automático de obstáculos, posicionamento visual e reconstrução do ambiente.
Aumento de 50% no torque articular: Potência extra para movimentos eficazes.
Os módulos de acionamento conjunto de alto torque desenvolvidos internamente apresentam densidade de torque ultra-alta, ampla faixa de resposta e eficiência de transmissão reversa.
Aumento de 1,40% na capacidade máxima de carga durante a caminhada.
2. Resistência ao movimento quase duplicada, com tempo de movimento contínuo de 90 minutos e alcance de 5 km.
Aumento de três vezes na capacidade de processamento de sistemas de controle de nível industrial.
Adote IMU de nível industrial para uma melhoria abrangente na estabilidade e na capacidade de processamento.
1. Primeira introdução de um sistema de controle em tempo real de nível industrial com um kernel profundamente otimizado.
2. A capacidade computacional geral aumentou quase três vezes.
3. Com comunicação em tempo real de alta velocidade e frequência de controle de até 1 kHz.
Sistema de interação homem-máquina totalmente atualizado
1. Desempenho aprimorado na transmissão de imagens em tempo real da primeira visualização, com latência reduzida.
2. Adicionada interação por linguagem natural, permitindo que os usuários obtenham vários estados do robô quadrúpede em tempo real.
3. Movimentos assistidos pela percepção mais seguros e diversificados
4. Suporte para parada, reconhecimento e seguimento de obstáculos frontais e traseiros, desvio de obstáculos frontais, navegação autônoma e outras funções.
Parâmetros técnicos
| 1. Plataforma de Hardware | |
| Tamanho em pé | Comprimento 610mm±10mm, Largura 370mm±10mm, Altura 445 mm ± 10 mm |
| Tamanho deitado | Comprimento 680mm±10mm, Largura 370mm±10mm, Altura 175 mm ± 10 mm |
| Peso total (com bateria) | aproximadamente 12,2 kg |
| resistência sem carga | 1,5h~2h, alcance: 4km |
| O robô adota um algoritmo de controle de força total para equilíbrio. Ele consegue realizar sensoriamento de força 3D de 360° sem pontos cegos no pé, sem sensores de pressão na sola, apresentando baixo desgaste nos pés e baixo custo de manutenção. | |
| Material | Coxas: liga de alumínio; Hastes: plástico composto de alta resistência; s oles: borracha com propriedades de absorção de impacto, antiderrapante e resistente ao desgaste. |
| bateria | Equipado com bateria de lítio removível; capacidade da bateria ≥4400mAh, energia nominal ≥126,7Wh; tempo de carregamento: 40min~1h. |
| DOF | Total de graus de liberdade (DOF): 12; DOF por perna: 3. |
| módulo conjunto | Adota um módulo de junta integrado com diâmetro externo ≤76mm; composto por motor de alta densidade de torque, redutor de alta precisão, codificador absoluto e sensor de temperatura. |
| Saída de energia integrada (5V/12V/24V) e interfaces de comunicação (Ethernet/WiFi) para facilitar o desenvolvimento secundário. | |
| Modos de proteção | Parada de emergência suave, alarme de baixa tensão, alarme de sobretemperatura. |
| 2. Controle de Movimento |
| Adota sensor inercial de nível industrial; resolução do acelerômetro de até 0,09 mg, resolução do giroscópio de até 0,004°/s. |
| Frequência de controle do barramento de comunicação: 1kHz. |
| Proporciona caminhada estável e passadas rápidas. |
| Suporta movimentos como subir escadas, rampas e rastejar; inclinação máxima de subida: 40° (dependendo do material da rampa); altura máxima contínua do degrau: 15 cm; adaptável a estradas de concreto, estradas de cascalho, etc. |
| Capacidade de carga contínua durante caminhada: até 4,5 kg. |
| Permite movimentos no mesmo lugar, translação para frente/para trás/para a esquerda/para a direita e rotação para a esquerda/para a direita. |
| Oferece diversas ações demonstrativas: salto para a frente, salto com giro, moonwalk, etc.; distância máxima do salto para a frente: 50 cm. |
| Favorece o desenvolvimento de outras marchas e movimentos de alto desempenho. |
| 3. Percepção Inteligente |
| Câmera grande angular*1: campo de visão horizontal de 130°; 1920×1080 a 30 fps; antirreflexo, sem distorção; suporta o desenvolvimento de algoritmos de reconhecimento e rastreamento do corpo humano. |
| Radares ultrassônicos*2: suportam detecção de distância e desenvolvimento de algoritmos de parada de obstáculos. |
| Equipado com sistema de desvio de obstáculos dianteiro e traseiro. |
| 4. Desenvolvimento Secundário |
| Fornece modelo de robô, SDK e API de movimento, demonstração de desenvolvimento de movimento e manuais de desenvolvimento secundários detalhados. |
| Fornece interfaces de software para desenvolvimento de percepção com manuais detalhados para o usuário e para o desenvolvimento; sistema ROS integrado para desenvolvimento secundário rápido. |
Apresentação da Empresa
Em 2008, a Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD foi fundada em Pequim. Com foco no desenvolvimento e operação de equipamentos especiais de segurança, atende principalmente às áreas de segurança pública, polícia armada, forças armadas, alfândega e outros departamentos de segurança nacional.
Em 2010, a Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD foi fundada em Guannan. Com uma área de 9.000 metros quadrados, incluindo oficinas e escritórios, a empresa tem como objetivo se tornar uma base de pesquisa e desenvolvimento de equipamentos de segurança especiais de primeira classe na China.
Em 2015, foi criado em Shenzhen um centro de pesquisa e desenvolvimento militar-policial. Com foco no desenvolvimento de equipamentos especiais de segurança, o centro já desenvolveu mais de 200 tipos de equipamentos de segurança profissionais.
Exposições no Exterior
Certificados
A Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. é uma fornecedora líder de soluções de desativação de explosivos e segurança. Nossa equipe é composta por profissionais técnicos e gerenciais qualificados, prontos para lhe oferecer um serviço de excelência.
Todos os nossos produtos possuem relatórios de testes de nível profissional nacional e certificados de autorização, portanto, fique tranquilo ao encomendar nossos produtos.
Controle de qualidade rigoroso para garantir longa vida útil do produto e trabalho seguro do operador.
Com mais de 10 anos de experiência no setor de equipamentos de desativação de explosivos, antiterrorismo, dispositivos de inteligência, etc.
Atendemos profissionalmente clientes em mais de 60 países ao redor do mundo.
Sem quantidade mínima de pedido para a maioria dos itens, entrega rápida para itens personalizados.
